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模块数据节点基于GPS和GSM网络的新型汽车防盗系统

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随着经济的飞速发展,汽车作为重要的交通工具正在迅猛增加,随之而来的汽车被盗事件也日趋增多。目前汽车防盗设备主要有机械式防盗器、电子式防盗系统和网络式防盗系统。它们之间各有优劣,但其发展趋势是向智能程度高的网络式方向发展。20世纪60年代以来,电子信息技术的飞速发展使电子信息技术、传感器技术、数据通信技术和计算机处理技术等有效地应用于汽车防盗技术,促进了汽车防盗技术的高度智能化和功能多样化。国内已有部分高校、公司开发了相关的产品。但从文献可以看出,汽车防盗技术仍存在监控盲区、易被破坏和信号易受干扰等缺陷。
基于GPS(Global Positioning System)和GSM(Global Systern for Mobile Communications)网络的汽车防盗系统,以其高度的智能化,先进的监控技术,依托监控中心进行对汽车的定位及报警,在经济发达的大中城市已被广泛采用。然而在中小城市,廉价、可靠的汽车防盗系统却有待开发。本项目采用GPS和GSM网络,开发一种较为廉价、更加可靠的汽车防盗系统。该系统能在汽车被盗走、破坏以及防盗系统被部分拆卸的情况下,将相关信息发送到车主预先设定的手机等通信设备,以实现对汽车状况的了解和跟踪。

1 系统总体结构设计
基于GPS和GSM的新型汽车防盗系统结构如图l所示。该系统由车载设备、控制设备和显示设备构成。车载设备以GPS模块和GSM模块为核心,各模块在车辆内部组成zigBee无线局域网,主要功能是监测车辆状况、采集车辆位置信息并将信息发送给控制设备。控制设备采用嵌入式系统与GSM模块结合,并与显示设备连接,主要功能是发送用户命令、接收和处理远程端的数据、并将数据送给显示设备。显示设备为用户的PC机或便携式笔记本等,主要功能是显示车辆的实时位置,并跟踪车辆行驶路径。

2 系统硬件设计
2.1 车载设备
车载设备由多个GPS模块、GSM模块和ZigBee无线模块组成,各模块通过ZigBee模块无线连接,如图2所示。




2.1.1 ZigBee模块
ZigBee是一种短距离、低速率、低功耗、低成本和低复杂度的无线传输技术。它工作在无需注册的2.4 GHz ISM频段,传输速率为100~250 Kb/s,传输距离为10~75 m。TI/Chipcon公司的CC2430内部集成有8051微控制器核和符合IEEE802.15.4标准的2.4 GHz的RF无线电收发机,还具有128 KG可编程闪存和8 KG的RAM。系统的数据处理程序运行在这个芯片上。ZigBee无线模块由CC2430芯片、时钟电路、复位电路、电源电路、天线及相应外围电路组成,为了增强模块的抗干扰能力。在PCB电路板上增加了一个防护罩。

2.1.2 GPS接收模块
选用SR-87型串口GPS接收模块,具有高灵敏度、高性能的SiRF StarⅢ导航芯片,最多可同时接收20个卫星,提供快速定位和l Hz数据更新速率。该模块支持NMEA0183.22通信协议,输出SiRF二位编码,能够快速启动(冷,暖,热开机时间分别为42,28,1 s)。并提供小于10 m的二维定位精度,适合车载GPS设备的要求。SR-87的2、3引脚为数据输出与输入端,分别连接CC2430的17、18引脚,6引脚为状态指示端,当输出有效的GPS数据时,该端输出脉冲信号,外接LED予以指示。模块的5引脚和外壳要同时接地。
2.1.3 GSM通信模块
系统采用Siemens公司的新一代无线通信模块TC35i,配合相应的外围电路可实现SMS消息服务功能。TC35i共有40个引脚。通过ZIF连接器分别与电源、启动和关闭、SIM卡、数据通信、状态指示等电路连接。模块上电后,需在其15引脚(启动引脚)加时长至少为100 ms的低电平信号,才能启动。启动后该引脚应保持高阻抗状态。
TC35i的数据接口采用串行异步收发,符合ITU-T RS-232接口电路标准,工作在CMOS电平(2.65 V)。数据接口配置为8位数据位、1位停止位、无校验位,可以在300~115Kb/s的波特率下运行,支持的自动波特率为4.8~115 Kb/s(14.4 Kb/s和28.8 Kb/s除外)。
TC35i模块还支持RTS0/CTSO的硬件握手和XON/XOFF的软件流控制。模块的第18、19引脚为串口数据发送和接收端口,与CC2430的P02、P03连接(如图3)。此外,TC35i在发射时,瞬时电流可达到2 A,而此时的电压降不能超过0.4 V,否则模块将自动关闭。

2.2 控制设备
ATMEGAl28有2个串行异步收发接口,工作在COMS电平,一接口可与TC35i的数据接口直接连接,另一接口经过电平转换电路与PC串口连接。在相应外部电路的配合下。构成控制台,如图4所示。微处理器ATMEGAl28通过串口读取TC35i中的数据,经过处理后再通过另一串口发送给PC。控制按键产生中断信号,作为用户指令,控制数据收发。控制器的工作状态由状态指示电路显示。





3 系统软件设计
3.1 GPS数据处理
SR-87型GPS数据接收模块支持NMEA0183的通信标准,输出4条语句$GPGGA,$GPGSA,$GPRMC,$GPVTG。$GPRMC是标准推荐的输出语句,该语句包含UTC时间、接收状态、经度、纬度、速度、航向等信息。经处理可得到单一的GPRMC语句,例(长江大学,实验室):$GPRMC,143448. 000,A,3020.0745,N,11212.4731,E,0.00,141.8l,180509,,,*6F。该数据经过处理,从中提取经度、纬度、速度、航向等有用信息,这些信息是定位车辆位置的主要来源。
3.2 GSM网络通信
TC35i GSM模块提供的命令接口符合GSM07.05和GSM07.07规范。GSM07.07中定义的AT Command接口,提供了一种移动平台与数据终端设备之间的通用接口。在短消息模块收到网络发来的短消息时,能够通过串口向数据终端设备发送指示消息,数据终端设备可以使用GSM AT指令通过串口向GSM模块发送各种命令。通过AT指令(见表1),可以控制SMS消息的接收与发送。
SMS消息的发送采用PDU(protocol data unit)模式,在数据发送时需要把ASCⅡ字符及汉字统一编码成UCS2码。接收到的数据是以7 bit的编码形式存储在TC35i模块或SIM卡内,在数据读取时直接从TC35i模块中得到符合GSM规范的数据,需经过提取得到7 bit编码的有效数据。然而这些数据是以ASCⅡ字符的形式存在的,要转换成8位的十六进制形式的7 bit编码,再解码成可用的ASCⅡ码数据,如图5所示。这样得到远程发送来的原始数据,然后把这些数据模拟成NMEA-0183格式的串口数据包输出,并加入校验码(半字节校验)。

3.3 ZigBee无线局域网的建立
在系统的远程监测端,每个GPS模块或GSM模块与一个ZigBee模块组合,构成ZigBee网络结点。系统启动后,这些网络结点按照以下3个过程组建无线局域网:
1)网络初始化过程:节点(配有CC2430射频芯片的模块单元)初始化后,扫描信道检查网络是否存在;
2)主节点配置网络过程:产生协调器网络节点,开始配置网络;
3)从节点入网过程:终端设备节点申请加入协调器节点或路由节点。
当ZigBee网络组建完成后,网络推荐一个GSM模块与控制端建立联系,其他GSM模块处于备用状态,系统进入监测状态。如有异常情况发生,异常信息汇集到推荐的GSM模块,向控制端发出报警信息。监测网络定时检测网络的工作状况,一旦有网络结点出现异常,也会发出报警信息,如果出现异常的结点是与控制端建立联系的GSM模块,系统推荐另一个GSM模块进入工作状态。
3.4 防盗策略
系统启动后,一旦监测到异常,远程端通过GSM网络向用户定义的控制端或手机发送报警信号。用户通过控制端或手机下达命令,获取车辆的位置信息,借助电子地图(如GOOGLE地图)。可以实现对被盗汽车的跟踪。
车辆内部的ZigBee无线网络,能够较好应对窃贼对车载设备的攻击。各模块在物理连接上是独立的,可安装在车辆内任何位置;模块的数量是不确定的,由用户自定,块间由ZigBee无线网络连接。各模块间能相互通信,当个别模块被坏,其他模块能迅速响应,发报警信息,并启动其他模块,同时网络自动更改结构,系统正常运行。

4 试验结果
在实验过程中选用了GPS模块和GSM模块各3个,安装在车内较为隐秘的位置,在车内形成了具有6个节点的ZigBee网络。将控制设备与计算机串口连接,计算机运行电子地图软件,按下控制设备上的“跟踪”键,即在电子地图上观测到车辆的实时位置。随机拆出其中2个节点,仍可观测到车辆位置,并收到了告警信息,系统没有受到影响。只要保证车内有一对由GPS模块和GSM模块构成的节点存在,系统仍可正常运行。按照概率论,随机拆出3个节点而使系统遭受彻底破坏的可能性只有5%。在安装时注意节点的位置,多个节点都被拆出的可能性将会降低。

5 结束语
采用GPS和GSM网络与ZigBee技术,在车内组建Zig-Bee无线数据传输局域网,在汽车被盗、破坏以及防盗系统被部分拆卸的情况下,仍能将相关信息发送到车主预先设定的手机等通信设备,实现了对汽车的实时监控保护。各局域网各节点之间能够相互通信,当个别单元遭到破坏时,其他单元能迅速响应,发出报警信息,并自动更改网络结构,维护局域网的正常运行,从而提高了系统的安全性。与一般的GPS和GSM汽车防盗系统比较,该系统增加了冗余的GPS、GSM模块,提高了系统的可靠性。由于模块间采用无线网络技术,增加了防盗系统的隐秘性,降低了系统彻底被破坏的可能。

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